自転車を自分でこぐロボットの紹介です。
Masahiko Yamaguchi氏製作のロボットで、非常にスムーズに自転車を漕いでいます。

ジャイロなしでハンドルだけでバランスをとっているそうで、これは世界初だとか。

人工知能を技能の側面から研究しようとしたときに、科学技術館で自転車ロボを目にし、自転車に注目したとのこと。
傾きセンサの値から適切なハンドル操作量を計算します。

方向は今のところ人がリモコンで指示しますが、ゆくゆくはロボット自身の知能で動かしたいとのことです。
あくまで自分でハンドルでバランスをとっているところが画期的な点なのですが、リモコンで操作しているところから「おもちゃにしか見えない」「見たことがある」などのコメントもあり、すごさが伝わりにくいようです。


動画



以下、この動画に対する海外の反応


■　誕生日にほしい！　　アメリカ

■　リモコンでもロボットって言うの？　　オーストラリア

　　■　リモコンは単に右／左、漕げ／止まれ、の指示だけをやっている。このロボットはバランス処理を自分でやっている。バランスをとるロボットをデザインするのはとても楽しくて挑戦的なことで、それを外部のコントロールと組み合わせるのはもっと楽しい。　　アメリカ

【いまはただ自転車に乗っているだけだが、すぐにショットガンを持ってバイクに乗るようになるだろう・・・自分でバランスを取りながら自転車に乗る日本のロボットを見た海外の反応】の続きを読む

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